本发明公开了垃圾压缩机与垃圾集装箱自动接口转换装置,其包括:导轨,所述导轨相对于垃圾压缩机横向布置;横移平台,所述横移平台安置在导轨上,并可沿导轨相对于垃圾压缩机横向移动;驱动装置,所述驱动装置驱动横移平台沿导轨移动;推拉机构,所述推拉机构设置在横移平台上,推动横移平台上的垃圾集装箱沿横移平台相对于垃圾压缩机竖向移动;抱锁机构,所述抱锁机构设置在垃圾压缩机上,在垃圾集装箱与垃圾压缩机配合相接时锁紧垃圾集装箱。该装置能够实现垃圾集装箱快速精确的自动调换,大大减少人力,降低工人的劳动强度。
1.垃圾压缩机与垃圾集装箱自动接口转换装置,其特征在于,所述装置包括:导轨,所述导轨相对于垃圾压缩机横向布置;横移平台,所述横移平台安置在导轨上,并可沿导轨相对于垃圾压缩机横向移动;驱动装置,所述驱动装置驱动横移平台沿导轨移动;推拉机构,所述推拉机构设置在横移平台上,推动横移平台上的垃圾集装箱沿横移平台相对于垃圾压缩机竖向移动;抱锁机构,所述抱锁机构设置在垃圾压缩机上,在垃圾集装箱与垃圾压缩机配合相接时锁紧垃圾集装箱。
2.根据权利要求1所述的垃圾压缩机与垃圾集装箱自动接口转换装置,其特征在于,所述装置还包括箱体定位机构,所述箱体定位机构设置在横移平台上,对横移平台上垃圾集装箱的位置进行定位。
3.根据权利要求1所述的垃圾压缩机与垃圾集装箱自动接口转换装置,其特征在于,所述箱体定位机构包括一驱动油缸和Γ形定位杆,所述Γ形定位杆可转动的安置在横移平台上,所述驱动油缸安置在横移平台上,并驱动Γ形定位杆转动对垃圾集装箱的位移进行定位。
4.根据权利要求1所述的垃圾压缩机与垃圾集装箱自动接口转换装置,其特征在于,所述推拉机构包括设置在垃圾集装箱底部的挡块、与挡块相配合的可升降拉钩装置以及推拉油缸,所述可升降拉钩装置通过移动轨道安置在横移平台上,并可沿移动轨道作相对于垃圾压缩机竖向的移动;所述推拉油缸安置在横移平台上,并驱动可升降拉钩装置沿移动轨道移动。
5.根据权利要求4所述的垃圾压缩机与垃圾集装箱自动接口转换装置,其特征在于,所述可升降拉钩装置包括拉钩和驱动拉钩上下移动的驱动油缸。
6.根据权利要求1所述的垃圾压缩机与垃圾集装箱自动接口转换装置,其特征在于,所述抱锁机构包括锁钩和夹紧油缸,所述锁钩可转动的设置在垃圾压缩机上并与垃圾集装箱的箱口相配合,所述夹紧油缸设置在垃圾压缩机上,并驱动锁钩转动夹紧垃圾集装箱,使得垃圾集装箱与垃圾压缩机固接配合。
7.根据权利要求1所述的垃圾压缩机与垃圾集装箱自动接口转换装置,其特征在于,所述横移平台上设置有定位传感器。技术领域
本发明涉及垃圾压缩技术,具体涉及一种垃圾集装箱的转换机构。
背景技术
随着人们生活水平不断提高,对环境条件的要求也日益提高,城乡传统意义的垃圾站已不能满足人们对高效、环保、节能低耗等新概念的要求,因此压缩式垃圾站的推广势在必行。压缩式垃圾中转站以其占地面积小,隐蔽,空间结构合理,引领着垃圾中转站行业的发展。收集到的垃圾由专门的垃圾车运到垃圾转运站。垃圾运输车是完全密封的。垃圾被运到转运站(垃圾中转站)后要进行第一步处理。首先由分类机进行分类,被分为有机物和无机物,以及可利用的和不可利用的。对于大体积的垃圾还要进行压缩处理;之后,这些垃圾被分类运走。垃圾压缩机是实现垃圾压缩减容的主要设备之一,亦是垃圾转运站的主要处理设备。其是一种由液压系统控制的将收集来的垃圾进行压缩,以减少垃圾体积的机械。小型垃圾压缩机处理垃圾的效率低。中、大型的垃圾压缩机的压缩容量虽然大,但是需要建专门的大型卸料平台,占地面积较大,土建造价也很高。在进行垃圾压缩时一般采用如下两种方式:1、垃圾在垃圾压缩机的密封压缩腔内被压成块状,然后一次性或分三次推入垃圾集装箱;2垃圾被压缩机直接推入垃圾集装箱中压缩,待垃圾箱中垃圾重量达到预设值,压缩周期结束。垃圾集装箱用于存载垃圾,其在与垃圾压缩机配合使用时,需要通过人工的方式将其与垃圾压缩机相接。虽然垃圾集装箱的底部设置有轮子,但是由于垃圾集装箱为铁材料制成,其自身的重量非常的大,需要大量的人力才能够移动,再者其在移动方向不能够很好的控制,无法实现与压缩机快速精确的对接。还有在压缩结构后垃圾集装箱的重量,移出垃圾集装箱时,更加的费时费力,大大降低垃圾压缩处理的效率;同时采用人工操作无法保证垃圾集装箱移动过程的平稳,容易使得垃圾集装箱内的垃圾掉出,污染工作环境。
发明内容
本发明针对现有垃圾集装箱与垃圾压缩机在配合使用时所存在的问题,而提供一种垃圾压缩机与垃圾集装箱自动接口转换装置。该装置能够实现垃圾集装箱快速精确的自动调换,大大减少人力,降低工人的劳动强度。为了大大上述目的,本发明采用如下的技术方案:垃圾压缩机与垃圾集装箱自动接口转换装置,包括:导轨,所述导轨相对于垃圾压缩机横向布置;横移平台,所述横移平台安置在导轨上,并可沿导轨相对于垃圾压缩机横向移动;驱动装置,所述驱动装置驱动横移平台沿导轨移动;推拉机构,所述推拉机构设置在横移平台上,推动横移平台上的垃圾集装箱沿横移平台相对于垃圾压缩机竖向移动;抱锁机构,所述抱锁机构设置在垃圾压缩机上,在垃圾集装箱与垃圾压缩机配合相接时锁紧垃圾集装箱。在本发明的优选实例中,所述装置还包括箱体定位机构,所述箱体定位机构设置在横移平台上,对横移平台上垃圾集装箱的位置进行定位。进一步的,所述箱体定位机构包括一驱动油缸和Γ形定位杆,所述Γ形定位杆可转动的安置在横移平台上,所述驱动油缸安置在横移平台上,并驱动Γ形定位杆转动对垃圾集装箱的位移进行定位。进一步的,所述推拉机构包括设置在垃圾集装箱底部的挡块、与挡块相配合的可升降拉钩装置以及推拉油缸,所述可升降拉钩装置通过移动轨道安置在横移平台上,并可沿移动轨道作相对于垃圾压缩机竖向的移动;所述推拉油缸安置在横移平台上,并驱动可升降拉钩装置沿移动轨道移动。再进一步的,所述可升降拉钩装置包括拉钩和驱动拉钩上下移动的驱动油缸。进一步的,所述抱锁机构包括锁钩和夹紧油缸,所述锁钩可转动的设置在垃圾压缩机上并与垃圾集装箱的箱口相配合,所述夹紧油缸设置在垃圾压缩机上,并驱动锁钩转动夹紧垃圾集装箱,使得垃圾集装箱与垃圾压缩机固接配合。进一步的,所述横移平台上设置有定位传感器。根据上述方案得到的本发明具有以下优点:(1)结构简单,易于实现;(2)整个装置实现垃圾集装箱置换的自动化,整个过程无需人工参与,大大减少人力需求,同时降低工人的劳动强度;(3)整个置换过程速度快,大大提高工作效率;(4)采用油缸和定位装置的共同配合,有效保证置换过程的精确度,有效保证装置的可靠性;(5)整个控制机构可采用PLC来实现完全电气化。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。图1为本发明与垃圾压缩机配合的示意图;图2为本发明的俯视图;图3为本发明的侧视图;图4为本发明中垃圾集装箱的剖视图;图5为本发明使用的示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。参见图1,本发明提供的垃圾压缩机与垃圾集装箱自动接口转换装置100用于实现垃圾集装箱300的自动替换,其主要包括导轨101、横移平台102、驱动装置103、推拉机构104、抱锁机构105等五部分。导轨101用于实现整个装置相对于垃圾压缩机200中推头201的运动方向作横向移动。由此,导轨101相对于垃圾压缩机200中推头201的运动方向作横向分布,并且导轨101之间相互平行,其高度和相互间的间距根据实际情况而定。横移平台102用于承载垃圾集装箱300,是实现垃圾集装箱自动替换的主体。横移平台102的底部安置在导轨101上,并与轨道101相配合,能够沿导轨101移动,由此实现相对于垃圾压缩机200中推头201的运动方向作横向移动。如图2所示,为能够实现对垃圾集装箱300的承载,横移平台102的宽度与垃圾集装箱300的宽度相配合,其延伸方向与垃圾压缩机200相对(即水平方向上垂直于导轨101)。同时在横移平台102的承载表面102a的两侧设置有与垃圾集装箱300底部滚轮301(如图4所示)相配合的滚轮区102b,同时在滚轮区102b的两侧设置有限位板102c,从而将垃圾集装箱300底部滚轮301限制在滚轮区102b内,实现精确控制垃圾集装箱300的移动方向,避免垃圾集装箱300移动方向的偏移。再者,滚轮区102b在横移平台102的入口处,设置成喇叭形的开口状,这样便于垃圾集装箱300进入横移平台102,由开口状的入口对垃圾集装箱300底部滚轮301的导向,能够实现垃圾集装箱300轻松进入横移平台102。为了能够精确控制横移平台102沿导轨101横向移动的位置,在横移平台102上设置有定位传感器102d,其能够对横移平台102沿导轨101横向移动的位置进行精确的控制。驱动装置103安置在导轨上,用于驱动横移平台102沿导轨101移动,根据需要其可采用多种装置,如油压马达、电机、油缸等等,只要能够达到精确控制横移平台102的移动距离即可。推拉机构104安置在横移平台102上,用于推动横移平台102上的垃圾集装箱300,使垃圾集装箱300沿横移平台移动,相对于垃圾压缩机200作竖向移动,使得圾集装箱300与垃圾压缩机200配合,正好罩住垃圾压缩机上的推头201。参见图3和图4,推拉机构104包括设置在垃圾集装箱300底部的挡块104a、与挡块104a相配合的可升降拉钩装置104b以及推拉油缸104c。为了能够平稳牵引垃圾集装箱300,保证其移动方向的平稳,挡块104a设置在垃圾集装箱300底部中间位置。可升降拉钩装置104b用于与挡块104a配合,通过自身的移动来牵引垃圾集装箱300。该装置包括一拉钩104b1和驱动拉钩上下移动的驱动油缸104b2,拉钩104b1的形状与挡块104a相吻合,驱动油缸104b2与拉钩104b1相接,驱动拉钩104b1上下移动,以实现拉钩104b1与挡块104a结合和脱离。为了实现可升降拉钩装置104b牵引垃圾集装箱300,可升降拉钩装置104b通过一移动轨道104d安置在横移平台102的中间位置,可升降拉钩装置104b可沿移动轨道104d作相对于垃圾压缩机200竖向的移动,由此可以牵引垃圾集装箱300作面向垃圾压缩机200竖向的移动,使垃圾集装箱300与垃圾压缩机200配合。推拉油缸104c安置在横移平台102上,与移动轨道104d相配合,驱动可升降拉钩装置104b沿移动轨道104d来回移动。抱锁机构105设置在垃圾压缩机200上,用于在垃圾集装箱300与垃圾压缩机200配合相接时锁紧垃圾集装箱300,以便垃圾压缩机200上的压头201将垃圾推入或压入垃圾集装箱内。参见图2和图5,抱锁机构105包括锁钩105a和夹紧油缸105b。锁钩105a可转动的安置在垃圾压缩机上,其前端钩体的形状与集装箱300的箱口相配合,当锁钩105a转至水平位置时,其前端钩体正好勾住集装箱300,使得集装箱300与垃圾压缩机200相接;当锁钩105a转离水平位置时,其前端钩体与集装箱300分开,使得集装箱300与垃圾压缩机200脱离。夹紧油缸105b用于驱动锁钩105a的转动,其设置在垃圾压缩机上,并驱动锁钩转动夹紧垃圾集装箱,使得垃圾集装箱与垃圾压缩机固接配合。为了使提高集装箱300与垃圾压缩机200相接时的稳定性,在垃圾压缩机200的两侧对称设置抱锁机构105,这样能够从两侧同时进行固定。在上述方案的基础上,本发明还提供进一步的优化方案:该优化方案是在横移平台102上设置箱体定位机构106,通过该箱体定位机构106实现对垃圾集装箱300置于横移平台102上的位置的精确定位,使得垃圾集装箱300底部的挡块104a与可升降拉钩装置104b上的拉钩104b1能够精确配合,有效提高工作效率和精度。参见图2和图3,箱体定位机构106包括一驱动油缸106a和Γ形定位杆106b,其中Γ形定位杆106b与垃圾集装箱300底部的滚轮301相配合,使得Γ形定位杆106b与垃圾集装箱300底部的滚轮301相接触时,垃圾集装箱300底部的挡块104a正好与横移平台102上可升降拉钩装置104b上的拉钩104b1相对应。为此,Γ形定位杆106b安置在横移平台102上的滚轮区102b内,在一侧的滚轮区102b内开设有一安置孔106c,Γ形定位杆106b通过其上的拐角处可转动的安置在安置孔106c内。当Γ形定位杆106b转至与横移平台102垂直时,Γ形定位杆106b与横移平台102上承载表面102a处于同一平面,这样便于垃圾集装箱300的移动;当Γ形定位杆106b转离垂直位置时,Γ形定位杆106b的顶部将凸出横移平台102上承载表面102a,在与垃圾集装箱300底部的滚轮301相接触配合时,垃圾集装箱300底部的挡块104a正好与横移平台102上可升降拉钩装置104b上的拉钩104b1相对应。驱动油缸106a在横移平台102上,用于驱动Γ形定位杆106b的转动,实现对垃圾集装箱位置的定位。通过该箱体定位机构106能够实现垃圾集装箱300与推拉机构104精确配合,极大的提高整个集装箱置换的可靠性和工作效率。基于上述方案形成的垃圾压缩机与垃圾集装箱自动接口转换装置100,其进行工作的过程如下:参见图1-5,该过程中整个装置的动力机构采用PLC进行精确控制,可以大大提高装置工作的可靠性、精确度以及工作效率。第一步,垃圾集装箱的放置通过起吊装置或其他驱动机构、移动机构将空的垃圾集装箱300置于横移平台102上,由于横移平台102与垃圾集装箱相配合,使得垃圾集装箱底部的滚轮301能够置于横移平台102上的滚轮区域102b内,这样便于垃圾集装箱300位置的调整。第二步,垃圾集装箱定位该步骤开始前,控制驱动油缸106a动作,驱动Γ形定位杆106b转动,使其顶部凸出横移平台102上承载表面102a。调整垃圾集装箱300的放置位置,使得其底部的挡块104a正好与横移平台102上可升降拉钩装置104b上的拉钩104b1相对应。为此,调整垃圾集装箱300在横移平台102上的位置,使得其上的滚轮301与凸出的Γ形定位杆106b接触配合,此时垃圾集装箱300的位置正好使得其上的挡块104a正好与横移平台102上可升降拉钩装置104b上的拉钩104b1相对应;同时控制驱动装置103动作,驱动横移平台102沿导轨101横向移动,使得横移平台102上垃圾集装箱300与垃圾压缩机200相对应,由此完成垃圾集装箱的调整。第三步,推拉垃圾集装箱该步骤开始前,控制驱动油缸106a动作,驱动Γ形定位杆106b转动至垂直位置,使其顶部与横移平台102上承载表面102a处于同一平面,这样便于集装箱的移动。控制驱动油缸104b2驱动拉钩104b1往上运动,直至与垃圾集装箱300底部的挡块104a相配合;此时再控制推拉油缸104c面向垃圾压缩机200方向运动,从而带动垃圾集装箱300面向垃圾压缩机200方向运动,直至垃圾集装箱300与垃圾压缩机200接触配合,使得其上的推头201能够进入到垃圾集装箱内。控制驱动油缸104b2驱动拉钩104b1往下运动,使得拉钩104b1脱离垃圾集装箱300底部的挡块104a。第四步,抱锁垃圾集装箱控制夹紧油缸105b动作,驱动锁钩105a转动,使得其前端钩体正好勾住集装箱300使得集装箱300与垃圾压缩机200相接。第五步,装载垃圾由垃圾压缩机200上推头201将垃圾装入垃圾集装箱300内,直至箱满,松开垃圾压缩机200上的闸门,完成垃圾装载。第六步,松开垃圾集装箱控制夹紧油缸105b动作,驱动锁钩105a转动,使得其前端钩体脱离集装箱300,使得集装箱300与垃圾压缩机200松开。第七步,垃圾集装箱拉出控制驱动油缸104b2驱动拉钩104b1往上运动,直至与垃圾集装箱300底部的挡块104a相配合;此时再控制推拉油缸104c背向垃圾压缩机200方向运动,从而带动垃圾集装箱300背向垃圾压缩机200方向运动。第八步,横移平台102横移控制驱动装置103动作,驱动横移平台102沿导轨101横向移动,并通过定位传感器102d实时获取横移平台102的位置,在达到相应位置时,控制驱动装置103停止动作,通过相应的定位靠山完成横移平台102的定位。在完成定位后,由相应的起吊装置或其他驱动机构、移动机构将满载的垃圾集装箱调离横移平台102,重新放置空的垃圾集装箱,进行下一装载垃圾循环操作。上述整个过程无需人工参与,实现整个过程的自动化,并且其工作过程实现高效率、高精度、高可靠性。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。